货架按货架的发展分别分为，传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分，轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷：当设备受到承载冲击或振动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷的5~6倍，静电负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向：硬质、窄小的轮子比较软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行动灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架刚才的选用、轮子的大小、轮子的类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平面的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！
移动型货架：轻型冲孔货架是一种通用性很强的结构系统，可广泛应用于组装轻型料架、工作台、工具车、悬挂系统、安全护网及支撑骨架。冲孔角钢的长度可按刻度快捷切割、用螺丝任意组装、修正并重新安装，这样它既可满足经周密计划的使用，移动型货架，又可满足紧急使用的需要。
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